Mindman MCHB е високоточен пневматичен паралелен хващач (грипер) с две челюсти и интегрирано магнитно бутало. Той е проектиран за прецизно хващане, пренасяне и позициониране на детайли в автоматизирани поточни линии и роботизирани системи. Хващачът работи на принципа на двойнодействащ или еднодействащ пневматичен цилиндър. Сгъстеният въздух задвижва буталото, което чрез вътрешен механизъм отваря и затваря челюстите по строго паралелна линия. Компактният му корпус от анодиран алуминий включва готови канали за монтаж на магнитни датчици за следене на позицията (отворено/затворено).
Ключови предимства
- Висока прецизност и повторяемост: Паралелното движение гарантира стабилен захват и точно центриране на детайлите при всеки цикъл.
- Компактен и лек дизайн: Спестява място и намалява общото тегло на роботната ръка, което позволява по-високи скорости на движение.
- Гъвкав и лесен монтаж: Корпусът има монтажни отвори от три страни, което улеснява интегрирането му във всякакви позиции.
- Дълъг експлоатационен живот: Изработен от устойчиви материали (неръждаема стомана за буталото и въглеродна стомана за челюстите).
- Готов за автоматизация: Интегрираните канали за сензори позволяват лесно следене на процеса в реално време.
Основни приложения
- Pick-and-Place операции: Пренасяне на компоненти от едно място на друго (например от подаващо устройство към конвейер).
- Асемблиране и монтаж: Задържане и сглобяване на малки детайли в електрониката, автомобилостроенето и приборостроенето.
- Сортиране и опаковане: Автоматизирано подреждане на продукти в кутии или блистери.
- Обслужване на машини: Зареждане на суровини и разтоварване на готови детайли от ЦПУ (CNC) машини и преси.
- Контрол на качеството: Позициониране на детайли пред камери за машинно зрение или измервателни уреди.